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このプラグインは、独立行政法人産業技術総合研究所と共同研究した成果を活用しています。

用語集

RTCプロファイル
RTコンポーネント仕様記述と称される、RTコンポーネントがどのようなポートやインタフェースを備えるかといった、コンポーネントの構造を示すプロファイルです。
RTSプロファイル
RTシステム仕様記述と称される、システムがどのようなRobotics Technologyコンポーネント(RTコンポーネント)で構成され、どのような関係にあるかを示すプロファイルです。
OMG Robotic Technology Component
OMG で定められたロボットコンポーネントのインタフェースや動作の振る舞いなど、ロボットテクノロジーに関する仕様 Robotic Technology Component Specification の略称です。
OMG
OMG とは、オープンな会員制をとる非営利の国際的コンソーシアムで、広汎な技術および産業に関する総合的な統合標準を開発するタスクフォースが存在します。OMGでは、リアルタイム/組込み、特殊用途システム、分析・設計、アーキ テクチャ駆動による現代化、ミドルウェアをはじめ、ビジネスモデリングと統合、C4I、金融、電子政府、医療、法令遵守、生命科学、生産技術、ロボット、 ソフトウェア無線、宇宙など、さらに幅広い分野での総合的な統合標準を開発しています。